GEOmedia 5-2022 - Simultaneous Localization and Mapping: la soluzione chiave per il rilievo in movimento

by Eleonora Maset e Lorenzo Scalera

Sviluppata originariamente nel campo della robotica per permettere ad un robot di navigare in uno scenario sconosciuto, la tecnologia SLAM presenta in realtà molti punti di contatto con le tecniche della geomatica, e rappresenta soprattutto la chiave per realizzare il rilievo in movimento in contesti in cui non sia possibile utilizzare il sistema di posizionamento satellitare...